VRG-III 系列
VRG-III是多功能的龍門平臺，電機(jī)推力與龍門負(fù)載重心一致。使用大推力密度有鐵芯AJM、AKM電機(jī)，適用于重載多工位方案的設(shè)計(jì)。
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設(shè)計(jì)特點(diǎn)：
A. 多功能的龍門平臺，電機(jī)推力與龍門負(fù)載重心一致
B. 使用有鐵芯AJM、AKM電機(jī)
C. 推力密度大
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電機(jī)參數(shù) 單位 L U 電機(jī)型號 - AUM5-S4×2 AUM5-S2 持續(xù)推力(自冷) @100ºC① N 722×2 446 峰值推力 N 1610×2 1409 力常數(shù) ±10% N/Arms 153.0 97.1 反電勢常數(shù) ±10% Vpeak/(m/s) 124.9 79.3 相間電阻 @25ºC ±10%② Ω 2.3 5.2 相間電感 ±30%③ mH 58.0 23.6 持續(xù)電流(自冷) @100ºC① Arms 9.6 4.6 峰值電流 Arms 28.8 18.0 最高母線電壓 Vdc 600 600 電磁周期 mm 42 20 機(jī)械參數(shù) 單位 L U 有效行程 mm 600 600 分辨率 μm 0.5/0.1/SINCOS 0.5/0.1/SINCOS 重復(fù)定位精度 μm ±2/±1 ±2/±1 直線度 μm ±10 ±10 平面度 μm ±10 ±10 額定負(fù)載 kg NA 50 空載運(yùn)動質(zhì)量 kg 53 6 空載總質(zhì)量 kg 685 685 最大靜態(tài)力矩 Nm NA 20 注:
1 測量時環(huán)境溫度為25ºC，取決于散熱環(huán)境。
2 電阻測量采用直流電流，含0.5米標(biāo)準(zhǔn)線纜。
3 電感測量頻率為1 kHz。
●此參數(shù)表是此種類型平臺典型值。
●請聯(lián)系我們獲取更多選項(xiàng)。
●特殊環(huán)境要求，可定制，請聯(lián)系[email protected]。 -
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